机器人第七轴地面导轨安装教程

　　机器人第七轴地面导轨的安装是一个需要细致操作的过程，以下是根据参考文章中的信息整理出的清晰、分点表示和归纳的安装教程：

　　一、前期准备

　　检查安装场所：

　　确保设备运行面积足够大，以容纳第七轴地面导轨及其运动范围。

　　检查地面平面度，确保地面平整，无凹凸不平或坡度。

　　评估地面承载能力，确保能够承受第七轴地面导轨及其上机器人的重量。

　　清洁场地：

　　清除地面上的灰尘、油污、异物等，确保安装面干净。

　　规划设备放置位置，确保安装位置符合总装配布局图的要求。

　　准备工具和设备：

　　准备好安装所需的工具，如螺丝刀、扳手、锤子等。

　　准备好安装所需的设备，如叉车、油压板车等，用于搬运和定位第七轴地面导轨。

　　二、安装步骤

　　地面划线：

　　根据总装配布局图，以墙面为基准，在地面进行划线，标出第七轴地面导轨的安装位置。

　　确保划线准确，与图纸一致。

　　搬运与定位：

　　使用叉车或油压板车将第七轴地面导轨搬运到指定位置。

　　调整第七轴地面导轨的位置，使其与所划基准线重合，确保安装位置准确。

　　固定垫块：

　　机构放置好后，依次松开与垫块和底座连接的拉紧螺栓和顶紧螺栓，直至垫块与地面接触均匀。

　　根据垫块上的锚栓孔，在地面上钻膨胀螺栓孔，孔的深度与螺栓的长度相同。

　　将膨胀螺丝套件一起下入孔中，确保螺栓膨胀并固定在地面上。

　　拧紧固定螺母，将垫块牢固地固定在地面上。

　　粗调平：

　　将行走单元移动到导轨中心位置。

　　使用两个水平仪分别放置在行走单元的纵向和横向平面上，观察其水平情况。

　　选择四个方向中的最高点作为基准，从最低点开始调平。

　　利用顶紧螺栓顶起低点，直至每米水平误差在0.2mm之内。

　　移动行走单元到多个不同位置，依次进行调平，直至所有位置都符合要求。

　　精调平：

　　在导轨上均匀选择58个点，并标记相应的位置。

　　准备好坐标纸，将行走单元停于一点，使用两个水平仪分别放置于纵向和横向，各取一合适的基准刻度作为零点。

　　在坐标系中标出每个位置纵横坐标水平度对应的点。

　　依次移动到每个标记点，重复上述操作，直至完成所有点的测量。

　　在坐标纸上将各点位置相连，观察波峰波谷走向以及波峰波谷极值的差值，进行细调平，使曲线平缓，峰谷差值在要求公差范围之内。

　　调好后再次测量并记录，确保各位置读数无显著变化，表示调平成功。

　　安装拖链与机器人：

　　按照图纸和标记安装拖链挡板支撑架、拖链移动端的挡板和支架。

　　将拖链放入挡板，并按对应位置固定。

　　将机器人安装在行走单元上方，通过拖链将对应电缆连接到机器人上。

　　安装第七轴行走电机于减速机上并连线。

　　调试与测试：

　　进行机器人的调试，确保第七轴地面导轨与机器人配合良好，运行稳定。

　　进行必要的测试，如定位精度测试、重复定位精度测试等，确保第七轴地面导轨的性能满足要求。

　　三、注意事项

　　在整个安装过程中，确保安全操作，遵守相关安全规定。

　　定期检查并维护第七轴地面导轨，确保其处于良好的工作状态。

　　如有任何疑问或问题，及时咨询厂家或专业人士的意见和建议。