机器人行走导轨在自动化生产线中的应用案例分享？

　　在自动化生产线中，机器人行走导轨的应用案例众多，其中一个典型的案例是珞石机器人为舍弗勒集团定制的自动导轨倒角打磨设备。以下是该案例的详细分享：

　　案例背景

　　客户：舍弗勒集团，全球范围内生产滚动轴承和直线运动产品的领导企业，也是汽车制造业中极富声誉的供应商，在超过50个国家设有180个分支机构。

　　需求：在直线导轨的倒角、去毛刺工序中，原有生产由工人手持导轨在角磨机上进行操作，效率低下且存在安全隐患。因此，企业亟需自动化升级，提升生产效率。

　　解决方案

　　设备定制：珞石机器人为舍弗勒集团定制开发了自动导轨倒角打磨设备，这是国内首台针对导轨打磨倒角开发的机器人自动化设备。

　　系统组成：

　　核心设备：搭载珞石XB20机器人，配合电动主轴、自动上下料系统及气动高精度定位夹紧夹具。

　　功能模块：具备自动上下料、自动换刀、对刀检测、自动输送导轨、产品检测、切削液回收等功能。

　　应用效果

　　生产效率提升：实现末端打磨工具的自动更换及工件自动上下料，有效提升产品一致性及生产效率。

　　兼容性：设备可兼容多种长度、硬度达HRC 60~65规格的导轨，换型和工艺参数全部在HMI平台操作，自动换产，方便快捷。

　　成本降低：一体式工作站设计，全自动上料、打磨、扫光、清洗，实现智能化生产，节省人工，有效降低成本。

　　安全环保：配备安全光栅、安全锁等设施，防护完善。打磨过程一体式残屑收集，设有磨削液循环系统，环保防噪。

　　总结

　　珞石机器人为舍弗勒集团提供的自动导轨倒角打磨设备，不仅解决了客户在直线导轨打磨工序中的效率和安全问题，还展示了机器人行走导轨在自动化生产线中的强大潜力和应用价值。这一案例为其他寻求自动化升级的企业提供了有力的参考和借鉴。