机械手导轨安装常见问题解析

　　机械手导轨安装过程中可能会遇到的一些常见问题及其解析如下：

　　安装底面平面度不达标：如果单轴机械手安装底面的平面度过大，会导致电动滑台底面、直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，从而增加运行阻力，甚至无法运行，缩短使用寿命。安装底面的平面度应符合精度等级要求，普通级应小于0.05mm/m，精密级应小于0.02mm/m。

　　固定螺钉锁附顺序不对：单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间后两端的顺序锁紧。如果先将两端锁死，会导致形变产生的拱起形变量无法消除，影响直线导轨的顺畅运行和行走平行度。

　　电机轴和丝杠轴端不同心：即使联轴器能消除一定的偏心度，如果单轴机械手丝杆轴端和电机轴的同心度超出允许范围，会加速联轴器的损坏，导致异响或弹片断裂。

　　龙门式组合机械手臂两边安装高度不平：如果机械手臂两边的导轨高度不平或两滑台不平行，会使电动滑台憋住，加速损坏。

　　导轨的平行度和水平度控制：桁架机械手机器人要求较高的加工精度，导轨的直线度精度和安装调试应符合设计要求。大跨度桁架不需过多关注两导轨的平行度，但需要一端导向，另一端浮动支撑。

　　传动部分调试：安装时应使用调平仪器，清洁机架导轨安装面，并调整地脚螺栓以配合水准仪进行测量，水平度调整标准为±0.2mm/每米长度。

　　设备安装固定：地面打孔安装化学螺栓并固定设备，确保设备稳固。

　　机器人部分安装：吊起配套机器人，对准定位销，并在安装孔位置锁紧紧固件。

　　通过了解和解决这些问题，可以确保机械手导轨的顺利安装和机械手的高效运行。