桁架平导轨的调试与维护方法

　　桁架平导轨的调试与维护是确保机械手正常运行和延长使用寿命的重要环节。以下是一些关键的步骤和方法，根据搜索结果整理得出：

　　安装调平：在安装桁架机械手时，需要对底座及地面进行专门的设计，以确保安装精度。使用调整螺栓来调整底座的高度，确保与地面的平整接触。

　　导轨平行度和水平度控制：桁架机械手的导轨加工要求高，通常需要数控龙门铣加工以保证直线度精度。安装时，通过打表调整来控制导轨的平行度和水平度。

　　调整方法：如果高度较低，可以通过调整滑块和滑块连接表面上的垫圈来实现。对于大跨度桁架，重要的是导轨加工的直线度精度和安装调试符合设计要求。

　　安装调试流程：包括地面划线布置、行走机构的放置与调整、垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓的松紧调整、粗调和细调平，以及导轨上多点测量和调整。

　　维护保养：日常的维护保养法则包括清洁润滑导轨和轴承，特别是对于有自动润滑系统的桁架机器人，需要定期检查和清洗自动润滑系统，确保油量充足和油泵正常工作。

　　润滑系统：一些桁架机器人采用高压油泵的润滑系统，通过高压油管将润滑介质输送到桁架的润滑点，便于人工维护。

　　通过遵循这些调试和维护的方法，可以确保桁架平导轨的性能和精度，从而提高整个机械手系统的可靠性和效率。